醫(yī)用內(nèi)窺鏡按其發(fā)展及成像構(gòu)造分類：可大體分為3大類：硬管式內(nèi)鏡、光學(xué)纖維（軟管式）內(nèi)鏡和電子內(nèi)鏡。

按其功能分類：

1、用于消化道的內(nèi)鏡：硬管式食道鏡；纖維食道鏡；電子食道鏡；超聲電子食道鏡、纖維胃鏡、電子胃鏡、超聲電子胃鏡、纖維十二指腸鏡、電子十二指腸鏡、纖維小腸鏡、電子小腸鏡、纖維結(jié)腸鏡、電子結(jié)腸鏡、纖維乙狀結(jié)腸鏡和直腸鏡。

2、用于呼吸系統(tǒng)的內(nèi)鏡：硬管式喉鏡、纖維喉鏡、電子喉鏡、纖維支氣管鏡、電子支氣管鏡、胸腔鏡和縱隔鏡。

3、用于腹膜腔的內(nèi)鏡：有硬管式、光學(xué)纖維式、電子手術(shù)式腹腔鏡。

4、用于膽道的內(nèi)鏡：硬管式膽道鏡、纖維膽道鏡、電子膽道鏡、和子母式膽道鏡。

5、用于泌尿系的內(nèi)鏡：⑴膀胱鏡：可分為檢查用膀胱鏡、輸尿管插管用膀胱鏡、手術(shù)用膀胱鏡、示教用膀胱鏡、攝影用膀胱鏡、小兒膀胱鏡和女性膀胱鏡。⑵輸尿管鏡。⑶腎鏡。

6、用于婦科的內(nèi)鏡：陰道鏡和宮腔鏡。

7、用于血管的內(nèi)鏡：血管內(nèi)腔鏡。

8、用于關(guān)節(jié)的內(nèi)鏡：關(guān)節(jié)腔鏡。